檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Chang-Huan Liu".ecommittee (精準) and year="93"
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…
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本研究利用質點軌跡流場觀察法(PTFV)與質點影像速度儀(PIV)來診測心臟主動脈弓內的流場結構,並探討血液動態行為對主動脈剝離(aortic dissection)的影響。利用自製的脈動壓力模擬器…
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本論文之目的在設計ㄧ具備爬行運動能力的機器蛇。機器蛇的機械主體是由12顆伺服馬達來組成,每2顆伺服馬達結合成ㄧ組蛇關節,並於各關節底部裝設輔助運動爬行的被動輪。控制器採用2個美國Microchip公…
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人,本文藉由簡單的機構設計,並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法,求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式,並規劃二足步行機器人動態步行週…